Hlavním cílem této práce je vytvoře

Hlavním cílem této práce je vytvoření knihovny pro TwinCAT PLC Control, která
bude sloužit pro řízení pohonů na jednodušších strojích přímo z PLC programu bez
nutnosti zakoupení licence pro NC úlohu v TwinCATu, díky čemuž bude možné
ovládat pohony i na méně výkonných systémech, na kterých ani nelze NC úlohu
zakoupit. Z důvodu co nejjednoduššího přechodu na tuto knihovnu by mělo c hování
jednotlivých funkčních bloků knihovny odpovídat otevřenému standardu PLCOpen, tak
jak je to v knihovně „MC2.lib“ dodávané NC úloze. K řízení pohonů budou využity
Beckhoff EtherCAT terminály, které nesou označení EL7xxxx a mají integrovaný
poziční kontrolér, díky čemuž není vyžadován vysoký výpočetní výkon řídící jednotky.
Dalším úkolem je použití knihoven vytvořených v předchozím bodě a vytvoření
aplikace, která bude pohony řídit pomocí digitálních I/O vstupů nebo sériovou linkou,
nebude tedy nutná žádná znalost systému TwinCAT. Tato aplikace bude
s požadovaným hardwarem tvořit modul pro řízení zvoleného počtu os. Pro tuto PLC
aplikaci bude vytvořena ve Visual Studiu konfigurační aplikace pro OS Windows, která
bude sloužit k nastavení parametrů pro řízení pohonů touto sestavou.
PLC knihovny i aplikace budou vytvořeny ve TwinCATu 2, ze kterého můžou
být následně převedeny do TwinCATu 3.

Ergebnisse (Deutsch) 1:

Das Hauptziel dieser Arbeit ist die Schaffung eine Bibliothek für TwinCAT PLC Control, dieEs dient zur Steuerung der Aktoren an den einfacheren Maschinen direkt aus dem SPS-Programm ohnebenötigen Sie eine Lizenz für die NC-Job in TwinCATu, kaufen, dank derer es möglich sein wirdKontrolleund fährt auf weniger leistungsfähigen Systemen dürfen nicht NC-jobkaufen. Wegen was den einfachsten Übergang zu dieser Bibliothek c Was solltejede Bibliothek-Funktionsbausteine entsprechen also dem offenen standard PLCOpen-standardWie ist es in der Bibliothek "URMC2.lib" an der NC-Job geliefert. Dient zur Steuerung von AktorenBeckhoff EtherCAT-Klemmen, tragen die Bezeichnung EL7xxxx und haben eine integrierteder Lageregler, die keine hohe Rechenleistung des Steuergerätes.Die nächste Herausforderung ist die Verwendung der Bibliotheken im vorherigen Punkt erstellt und erstellen einedie Anwendung, die durch eine digitale e/a gesteuert wird fährt die Eingänge oder die serielle Schnittstelle,keine Kenntnisse über das TwinCAT-System. Diese Anwendung wird seinmit der erforderlichen Hardware, ein Modul für die Verwaltung einer ausgewählten Anzahl von os zu bilden. Für diese SPSdie Anwendung wird in der Visual Studio-Konfigurationsanwendung für Windows-Betriebssystem erstellt,werden zur legen Sie Parameter für die Verwaltung der Laufwerke im Bericht.SPS-Bibliothek und die Anwendung werden in der TwinCATu 2, erstellt von denen können Sieund anschließend auf die TwinCATu 3 übertragen Sie werden.

Ergebnisse (Deutsch) 2:

Das Hauptziel dieser Arbeit ist es, eine Bibliothek für TwinCAT PLC Control, das zu schaffen
für die Laufwerke auf einfachere Maschinen direkt aus dem SPS-Programm ohne verwendet
werden, die eine Lizenz für NC an TwinCATu zu kaufen, wodurch es möglich ist, um
die Stellglieder auf weniger leistungsstarken Systemen zu steuern, auf denen weder NC-Task kann nicht werden
gekauft. Denn das, was am einfachsten Übergang zu dieser Bibliothek sollte c bestückt
jeder Bibliothek Funktionsbausteine ​​entsprechen dem PLCopen offener Standard,
so, wie es ist in der Bibliothek ", MC2.lib" gelieferten NC-Task. Die Steuerung der Antriebe verwendet
Beckhoff EtherCAT-Klemmen, die die EL7xxxx tragen und haben eine integrierte
Positioniersteuerung, die die erforderliche hohe Rechenleistung Steuerung beseitigt.
Eine weitere Herausforderung ist die Verwendung von Bibliotheken im vorstehenden Absatz und erstellen erstellt
eine Anwendung, die mit der digitalen I gesteuert wird Laufwerk / Die Eingänge oder serielle Verbindung,
wird daher benötigt keine Kenntnisse über TwinCAT. Diese Anwendung
wird, um die erforderliche Hardware-Modul für eine ausgewählte Anzahl von Achsen zu erzeugen. Aus diesem
PLC-Anwendung in Visual Studio Konfigurationsanwendung für Windows, die erstellt werden,
verwendet werden, um Parameter für den Antrieb dieser Satz festgelegt wird.
SPS-Bibliotheken und -Anwendungen werden in TwinCATu 2 entwickelt werden, aus dem sie
anschließend TwinCATu dritte übertragen werden

Ergebnisse (Deutsch) 3:

das wichtigste ziel dieser arbeit ist die einrichtung einer bibliothek für die twincat sps - steuerung, die dazu dienen, für die verwaltung und den antrieb einfachere maschinen direkt von der sps - programm ohne den erwerb einer lizenz zur nc -
rolle in twincatu. dadurch ist es möglich, zur kontrolle des motors weniger effizient und systeme, die sich nicht der nc - rolle
kaufen.aufgrund der einfachsten übergang zu dieser bibliothek soll c
individuelle funktionalen blöcke bibliothek rechte entsprechen den offenen standard plcopen, "wie es in der bibliothek" mc2.lib "wird von der nc - aufgabe.zur kontrolle der antriebe werden von beckhoff ethercat - terminals, die tragen die el7xxxx und integrierten
ein controller.das erfordert hohe rechenleistung controller. "nächste aufgabe ist die verwendung von bibliotheken geschaffen, die im vorangegangenen abschnitt und die schaffung eines
anwendung, die antriebe fahren durch digital - i / o - eingänge oder serielle,
erforderlich sein wird, keine kenntnis von system twincat.diese anwendung "mit der erforderlichen hardware - modul für die verwaltung der anzahl der achsen zu bilden.für die steuerung.der antrag wird geschaffen, visual studio konfigurationswerkzeug für os windows die
wird die parameter für das aktoren, dass routine.
- bibliothek und anwendungen geschaffen werden, in der twincatu 2, von dem aus sie später übertragen werden, um die twincatu
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